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      (導航“榮德機器人”

    當前位置:首頁 >噴涂機器人 > 六關節(jié)噴涂機器人

    • 產(chǎn)品名稱:六軸噴漆機器人(樣機)

      產(chǎn)品類別:六關節(jié)噴涂機器人

    產(chǎn)品詳情介紹:

    榮德機械-量身訂制六軸噴漆機器人全套系統(tǒng),國家級高新技術企業(yè),廣東省名牌產(chǎn)品

     

    一、六軸噴漆機器人技術優(yōu)勢:

    1. 采用目前世界上最前沿的技術-中空手腕,機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭,采用中空結構的形式,使得各種管纜費穿整個手腕。

    2.自主研發(fā)且通過深圳市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認定并獲得國家科技部創(chuàng)新立項的高性能噴涂機器人。

    3.頭部轉動關節(jié)主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅動。

    4.數(shù)字涂裝:通過數(shù)字化參數(shù)轉化成模擬量電信號輸出,氣動比例閥接收該信號,轉變成氣壓變化,通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。

    5、體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè)。

    6.柔性大,可實現(xiàn)外表面和內表面的噴涂。適用范圍:汽車內飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝,節(jié)省油漆。


    免費試噴打樣及技術咨詢,400-880-5998 www.qyl765.com

     

    二、六軸噴漆機器人技術參數(shù):

     

    型號
    RDP01
    RDP02
    RDP03
    自由度
    6
    6
    6
    手腕類型
    非中空
    Φ40中空(內置管道)
    Φ40中空(內置管道)
    最大行程
    JT1
    旋轉
    ±170°
    ±150°
    ±150°
    JT2
    下部手臂
    +135°至-90°
    +110°至-60°
    +110°至-60°
    JT3
    上部手臂
    +168°至-80°
    +90°至-80°
    +90°至-80°
    JT4
    旋轉1
    ±185°
    ±720°
    ±720°
    JT5
    手腕俯仰
    ±120°
    ±720°
    ±720°
    JT6
    旋轉2
    ±360°
    ±410°
    ±410°
    最大直線補償速度
    2.0M/S
    2.0M/S
    2.0M/S
    重復定位精度
    ±0.2mm
    ±0.5mm
    ±0.5mm
    最大覆蓋范圍
    1300mm
    1950mm
    2650mm
    最大負載能力
    手腕5kg,手臂10kg
    手腕10kg,手臂20kg
    手腕10kg,手臂20kg
    慣量
    JT4
    7.8N·m
    33.2N·m
    33.2N·m
    JT5
    7.8N·m
    26.7N·m
    26.7N·m
    JT6
    2.9N·m
    7.9N·m
    7.9N·m
    慣性力矩
    JT4
    0.17kg·m2
    1.27kg·m2
    1.27kg·m2
    JT5
    0.17kg·m2
    0.82kg·m2
    0.82kg·m2
    JT6
    0.06kg·m2
    0.11kg·m2
    0.11kg·m2
    質量
    150kg
    750kg
    780kg
    防爆等級
    內部壓力防爆
    內部壓力防爆
    內部壓力防爆
    周圍環(huán)境溫度范圍
    0-40
    0 -40
    0-40
    本體顏色
    RAL2008
    RAL2008
    RAL2008

     



    三、六軸噴漆機器人資質證書:

     

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